铸是取得机械产品毛坯的主要方法之一，是装备制造业的基础产业。近年来，随着很多领域主机行业的发展，对铸件质量拒绝更加低，人工成本、安全性与环保压力也在大大减少，铸行业实行质量品牌和创意驱动战略，提升铸件质量稳定性和同一性，是产品发展的必定拒绝，而前进实行铸行业两化融合构建关键工序智能化、关键岗位机器人替代、铸生产过程智能优化掌控是铸发展技术升级的必然趋势。

使用先进设备限于的铸新技术，提升铸装备自动化，尤其是工业机器人自动化技术的应用于，是铸企业实行构建可持续发展的关键措施。图1单轨机器人铸自动化线　　工业机器人在重合金铸行业的发展现状　　工业机器人是集机械、电子、掌控、计算机、传感器、人工智能等多科学先进设备技术于一体的现代生产最重要的自动化装备。

自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，已沦为柔性制造系统、自动化工厂、计算机构建生产系统的自动化工具，工业机器人已在更加多的领域获得了应用于。在制造业中，特别是在在汽车产业中，工业机器人获得了普遍的应用于。例如，在焊、表面喷覆、上下漆、组装等作业中，机器人都代替了人工作业。

　　众所周知，减少能耗，增加环境污染以及节约地球受限资源是当今人们所面对的一个十分最重要而严峻的任务。在汽车、3C等产品轻量化的总趋势推展下，传统的钢铁材料都逐步转型升级成铝合金、镁合金或锌合金成型的重合金材料，尤其是铝合金，密度较低，但强度较为低，相似或多达优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具备优良的导电性、导热性和外用腐蚀性等特点，铝合金可以使用热处理取得较好的机械性能，物理性能和抗腐蚀性能。但是传统的铝合金铸成型，也是在险恶的环境中展开，预示着高温、粉尘、噪音、废气等环境问题。

从2000年初期开始，机器人已逐步在铝合金合金钢领域应用于获得了应用于，到目前已发展沦为合金钢柔性加工单元，构建整个合金钢过程中利用机器人来构建喷涂、给汤、取件等作业过程，传统的合金钢生产效率高，铸件尺寸精度高等特点最为引人注目。

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